Основные характеристики:

• Прочная конструкция: Основная рама изготовлена из высококачественной углеродистой стали или нержавеющей стали SUS304, что обеспечивает прочность и стабильность при работе на высокой скорости.
• Точное позиционированиеОснащена серводвигателями или частотно-регулируемыми приводами по осям X, Y и Z, что обеспечивает точное перемещение и укладку продукции.
• Настраиваемый захватГоловка захвата может быть настроена (например, зажимы, присоски, магнитные головки) в зависимости от формы и материала продукции.
• Человеко-машинный интерфейс с сенсорным экраномОснащен интуитивно понятным человеко-машинным интерфейсом (HMI) для удобного управления, мониторинга в реальном времени и настройки параметров.
• Автоматическая обработка паллет: Optional automatic pallet dispenser and conveyor integration for fully unmanned operation.
• Safety Protection: Includes emergency stop buttons, safety grating, and alarm systems for operator protection and equipment safety.

Работа

1. Products are arranged and aligned on the roller conveyor via the infeed conveyor belt.
2. Sensors detect the correct quantity of products, which are then pushed onto the main roller conveyor by a pusher mechanism.
3. Once the products are grouped according to the required layout per layer on the main roller conveyor, the robotic arm, in standby mode, descends. It stops at the designated picking position based on sensor detection. The palletizing task is performed using guide rods and support pallets.
4. Pallets stored in the pallet magazine are discharged one by one to the designated position using pallet hooks and the pallet lifting conveyor. At the same time, new pallets are automatically supplied to the magazine.
5. After product stacking is completed, the robotic arm rotates 180° to reach the designated sensor position for descent and proceeds with the palletizing operation. Once the products are placed, the arm returns in reverse order to the initial product picking position.

Applications:

• Cartons of bottled water, beverages, and dairy products
• Shrink-wrapped film packages
• Bags of granules or powders
• Canned or bottled food trays